Bis 1965 bestand in Öschelbronn, Nebringen und Tailfingen jeweils eine Grundschule mit mehreren Schuljahrgängen in einer Klasse, oftmals sogar mit Klassenstärken bis zu 50 Kindern.  Ab 1965 wurden die Hauptschüler aus Tailfingen und Haslach in der 1958 neu gebauten Schule in Nebringen untergebracht. Ab 1971 wurden die Schüler der Nachbarschaftsschule Gäufelden - Mötzingen auf Schulräume in Nebringen, Öschelbronn und Mötzingen verteilt. Die Kommunalreform, die im selben Jahr zur Gründung von Gäufelden führte, schuf die Voraussetzungen für die Schaffung einer zweizügigen Hauptschule (damals mit Ortsbücherei), Sporthalle und Sportaußenanlagen. Nach langwierigen Bemühungen um die Errichtung eines ländlichen Bildungszentrums gab es 1975 grünes Licht. Zum 1976 ausgeschriebenen Wettbewerb gingen 50 Arbeiten ein.

1978 erfolgte die Einweihung der Hauptschule mit Sporthalle. Organisatorisch wurde die Grundschule in Nebringen ab der dritten Klasse zusammen mit Tailfinger Schülerinnen und Schülern, die Hauptschule im Schulverband mit Mötzingen geführt. Die nunmehr gegebene gute räuliche Ausstattung, die für die ehemaligen selbständigen Gemeinden allein nicht möglich gewesen wäre, bot die Möglichkeit, zu Profilierung der Hauptschulausbildung mit Schwerpunkten im Bereich Arbeit, Wirtschaft, Technik. Seit der Ernennung zur Werkrealschule besteht für die Hauptschüler die Möglichkeit durch ein zusätzliches 10. Schuljahr einem mittleren Bildungsabschluss zu erreichen. Wichtiger Teil der schulischen Ausbildung sind auch freiwillige Zusatzangebote sowohl an der Grund- als auch an der Hauptschule. Momentan sind dies Angebote im Bereich Sport, Technik, Neue Medien, Musik und Tanz sowie Textilien Werken.

Im August 1999 ging Rektor Erwin Kern, der die Schule maßgeblich aufgebaut und lange Jahre geleitet hat, in den Ruhestand. Nachfolger wurde Udo Paulus. Seit dem Schuljahr 2000/2001 bietet die Gemeinde Gäufelden an der Grundschule zusätzliche Betreuungszeiten an, in denen Schülerinnen und Schüler, deren Eltern dies wünschen, vor und nach dem Unterricht zusätzlich betreut werden. Im Schuljahr 2003/2004 betrug die Schülerzahlen der Grund- und Hauptschule insgesamt 517 (Grundschule: 223, Hauptschule: 294. Insgesamt wurden 24 Klassen gebildet, was einer Klassenstärken von 21,5 Schülern entspricht. Seit dem Schuljahr 2008/2009 wird die Hauptschule als verpflichtende Ganztageshauptschule mit Mittagessen geführt. Begonnen mit dem Ganztagesangebot wurde mit den Klassenstufen 5 und 6. Nach und nach kommt dann je Schuljahr eine weitere Klassenstufe hinzu.

Unterrichtet werden die Schüler von momentan 36 Lehrkräften. Die Zusammenarbeit mit dem Schulträger gestaltet sich gut und auch mit mehreren Vereinen der Gemeinde gibt es enge Kooperationen. Besonders wichtig ist für die Arbeit einer Schule, dass die Eltern der Kinder diese Arbeit unterstützen und sich aktiv einbringen. Dies ist an der Grund- und Hauptschule der Fall. Gemeinsam gilt es, die Kinder auf eine sich ständig verändernde Lebenswelt vorzubereiten. Hierzu bedarf es der Kreativität, Einsatzbereitschaft und Energie aller am Schulleben Beteiligten. Im September 2009 verläßt, nach 10 Jahren Rektorentätigkeit, Udo Paulus die Schule und wird Schulrat in Tübingen. Seit 01. September 2010 ist neuer Rektor der Grund- und Werkrealschule Wolfgang Kessel.