Im Kreis Böblingen steht der Einwohnerschaft ein leistungsfähiges System aus den Zugverbindungen der Gäubahn, der S-Bahnen, der Schönbuch- und Ammertalbahn, den weitestgehend vertakteten Busverbindungen, ergänzt durch Rufautoverkehre zur Verfügung. Das attraktive Angebot an Bus- und Bahnverbindungen bietet eine echte Alternative zum Individualverkehr. 

Gäufelden ist über den Bahnhof Nebringen an die Gäubahn und damit an das Zugnetz angeschlossen. Von dort gibt es Regionalexpress- und IC-Verbindungen Richtung Stuttgart und Richtung Singen; über Regionalbahn-Verbindungen ist die S-Bahn-Endhaltestelle Herrenberg erreichbar.

Durch die Gemeinde führen die Buslinie 777 (Nagold - Mötzingen - Gäufelden - Altingen u.z.), Buslinie 790 (Herrenberg - Nebringen - Öschelbronn - Mötzingen u.z.) und die Linie 794 (Tailfingen - Herrenberg u.z.).

ab 13.12.2020:

• Ruftaxi Herrenberg - Gültstein - Tailfingen u.z. (PDF-Datei)

ab 01.01.2021:

• Buslinie 777 (PDF-Datei)
  Nagold - Mötzingen - Gäufelden - Altingen u.z.
• Buslinie 790 (PDF-Datei)
  Herrenberg - Nebringen - Öschelbronn - Mötzingen u.z.
• Buslinie 794 (PDF-Datei)
  Herrenberg - Tailfingen u.z.